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上海弘韧自动化工程有限公司 
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| 供应上海安川弧焊机器人安川弧焊机器人价格 |
机器名称：焊接机器人
机器价格：面议或定议
机器供货总量：库存充足
公司所在地：上海
本公司专业销售代理焊接机器人，焊接机器人价格,厂家记得联系我们哦。
下面介绍焊接机器人具体资料：
一、焊接机器人主要用途：
焊接机器人广泛应用于各类工程机械、汽车零部件及一般产业的焊接生产。同时我们也可以提供整套的焊接系统，为客户提供全面的解决方案。
二、焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
三、焊接机器人系统介绍：
焊接机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
四、焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 |
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